唐山安川關節式機器人（rén） GP50哪家好

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度（dù）、手腕軸（zhóu）容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢（shì），將加減（jiǎn）速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減（jiǎn）少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質（zhì）的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度（dù）
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA